AT32F403A BlackPill：その１　Core Board とチップ

BlackPill は BluePill Core Board の上位ボードとしてSTMマイクロの STM32F411 を搭載したボードがあります
ここでは少々変わったチップが搭載されているBlackPill Core Board があるので調べてみます

１．概要
　WeAct社製 Webact at32f403acgu7 at32f4 at32 blackピルコアボード学習ボードdemoボード

２．ボード詳細
　ボードピンは 5VとSWDリセットを除いてBluePillコンパチと推定
　・AT32F403ACGU7 Cortex-M4F 240MHz 、96/128KB RAM、256 + 768KB ROM
　・8MHz 水晶発振器、32.768KHz 水晶振動子
　・USB-C
　・SWDデバッグピン 5P(リセットピン追加）
　・リセットキー、Boot0キー、ユーザーキー
　・LEDインジケータ　電源、ポート出力

３． AT32F403ACGU7
１）概要
　2016年に重慶で設立された ARTERY Technology (雅特力科技)社のアームCortex-M4搭載チップ

www.arterytek.com

２）構成概略
　Migrating from SXX32F103 to AT32F403A MG0007 Migration Guide
　がわかりやすいので要約すると
　・SXX32F103と互換性があるが一部は若干異なる
　・Cortex-M4F搭載
　・ピン配置置き換え可
　・内蔵周辺機能上位互換

４．IDE開発手順
　 ARTERY Technology 社の開発ツールもあるようですが macOS版がないこともあり下記で進める

１）コーディング： STM32CubeIDE(MX)
　・STM32F103RGT6 64Pin と比較して 48Pinで不足するピン割り当て関連機能を除いてバイナリーレベルで上位互換と推定される
　　コンパイルしてそのまま書き込めば動くみたい
　・STM32CubeIDE(MX)を使ってSTM32F103RGT6でプロジェクトを作成しコードを書く
　・STM32CubeMXで設定できない拡張機能の設定はレジスタに直接書き込む

２）書込み： MINI ST-LINK V2 + openOCD + IDCODEコンバーター
　・コアが異なることもありopenOCDを使ってSTM32F1xの設定では書き込めない
　・前に作ったIDCODEコンバーターを使ってチップから返ってくるCortex-M4のIDCODEをM3に変換して書き込めるようにする

３）STM32F103との比較詳細
　STM32F103RGT6 64Pin と比較して 48Pinで不足するピン割り当て関連機能を除いてバイナリーレベルで上位互換と推定

比較するチップ	パッケージ	Core	周辺	コード	バイナリー
STM32F103RGT6	64Pin→48Pin	M3→M4F	上位互換(PC0〜12他除く)	←	←
STM32F103CBT	48Pin	M3→M4F	上位互換	←	非互換