圏9研究所 工作室

圏9研究所の開発情報資料など

STM32CubeIDE Ver2 テキスト選択問題

STM32 開発環境

STM32CubeIDE macOS Tahoe 26でのテキスト選択問題対策

１．概要
　macOS 26へアップデートしたところSTM32CubeIDEのテキスト選択で複数行選択しても１行しかハイライトされない問題が発生したため対策を調査・実施
　
２．不具合情報と調査
１）不具合に関するスレッド
Cannot select multiple lines of text in Eclipse 2025-09 on macOS Tahoe 26.1 #2244

github.com

（１）要点
　macOS Tahoe 26.1 でSTM32CubeIDEを使用
　・複数行のテキストを選択することは可能
　・視覚的なフィードバックだけが機能しない

（２）問題点と対策
　Eclipseのバージョンが古い
　Tahoe 26.2 と Eclipse 4.38（2025-12）では、上記のような問題はない

３．課題と対策
１） STM32CubeIDEでの課題
　最新のSTM32CubeIDE V2.1.1はEclipse 2024-09で構成されている
　このため不具合が発生する
　残念ながらEclipseのみのアップデートはサポートされていない

２）対策内容
（１）対策内容と参照ページ
　アップデートが必要なプラグインを手動で入れ替える

macOS 26.1 Tahoe - ベンダーEclipse-IDEのテキスト選択問題修正

４．対策実施内容
参照ページはリンク切れ等あるので補足
１）手順
（１）プラグインダウンロードURL
Eclipse  HOME / DOWNLOADS / REPORT / DOWNLOAD.ECLIPSE.ORG / STAGING

download.eclipse.org

ここでファイル名を手掛かりに最新版を探す

（２）ダウンロードファイル
org.eclipse.swt_3.132.0.v20251124-0642.jar
org.eclipse.swt.cocoa.macosx.aarch64_3.132.0.v20251124-0642.jar

参照ページではx86_64が必要となっていたがこちらの環境（詳細下記）ではaarch64で動作中

（３）プラグインファイル変更
・元のファイル退避
/Applications/STM32CubeIDE.app/Contents/Eclipse/plugins
　org.eclipse.swt_3.127.0.v20240903-0618.jar
　org.eclipse.swt.cocoa.macosx.aarch64_3.127.0.v20240903-0618.jar

・ダウンロードしたファイルのファイル名を元のファイル名に変更
・pluginsフォルダー内へコピー
　上書きでも良い

（４）おまじない
$HOME/.swtを削除

・ファインダーでホームディレクトリーを表示
・「command」+「shift」+「.」 で、隠しファイル表示
・.swtフォルダを削除

４．動作確認
　STM32CubeIDEを起動してテキスト選択してみる
　うまく変更できていないとエラーで起動しない

５．解説
・問題なく動いているので次のバージョンアップまではこれでいけそう
　参照ページではどうやって調べたのかわかりませんがありがたく使わせていただいています
・ 元のファイルがaarch64だったのでaarch64を使用
・ x86_64ファイルの使用については未確認
・ファイル名変更要否は未確認

６．おまけ：STM32CubeIDE Ver2 使い方メモ
１）使い方とポイント
（１）参考資料
STM32CubeIDE Ver.2.0.0の仕様変更

qiita.com

（２）ポイント
・MXとIDEは別々のアプリになった
　別々の方がスッキリして良い
・STM32CubeMX「Project Manager」タブ内「Toolchain / IDE」の設定変更

２）バージョン情報
・MacBook Air M1, 2020
　macOS 26.4 Tahoe
・STM32CubeMX Ver 6.17.0
・STM32CubeIDE Ver 2.1.1
　ST-Link V2J47S7

 

おしまい

STM32C011低消費電力モード（４） Shutdown modeとwake-up pin

STM32

１．概要
　Shutdownモードへの遷移とwakeup pin での解除

２．資料
１）参考資料
　Standbyと同じ

３．コード例概要
１）低消費電力モード
　低消費電力モード：Shutdown
　ウェイクアップ：wake-up pin

２）コード
　 Shutdownモードへの遷移とwakeup pin での解除

４．wake-up pin 構成
１）ブロック図
　Standbyと同じ

２）STM32C011J4/J6 wake-up pin
　Standbyと同じ

pin No.

Wake-Up

Default

4

Wake-Up 1

NRST

Input

pull-up

Wake-Up 4

8

Wake-Up 3

SWCLK

Input

pull down

 

３）Shutdownシーケンス

Mode / Resource

Run

Shutdown

wake-up

備考

PWR_FLAG_WUF

（L)

L

H

wake-up 遷移フラグ

・wake-up でセット

・H状態のままShutdown に入るとすぐに復帰する

・各wake-up pin 個別にセットされる

GPIO及び周辺回路

動作

停止

再設定

wake-up後再設定必要

 

５．STM32CubeMX設定
　Standbyと同じ

６．コード
１）Shutdownから復帰
 StandbyのようにShutdownからの復帰かどうかを識別保持するレジスターはない

２） Shutdownへ遷移

 HAL_SuspendTick();
  //__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_SB);
  __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WUF);
  HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1_LOW);
  HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN3);
  HAL_PWR_EnterSHUTDOWNMode();

７．解説
１）NRSTピンを使う場合
・デフォルト設定でNRST入力と共用で使える
　 Standby modeとは異なりレジスタでのwake-up識別は出来ない
　このため共用した場合リセット種別が異なるが共用の用途については見出せていない

２）SWCLKピンを使う場合
・デフォルト設定でSWD書込みと共用可能

３）NRSTピンとSWCLKピン同時使用
・個別に設定可能

４）Shutdown mode 前後のポート設定
・任意の設定可能

５）コード
（１）サンプルコードについて
・サンプルコードは　Wake-Up 1、Wake-Up 3両方使う場合
　どちらか一方でいい場合は片方をコメントアウトする
・NRSTピン：立ち下がりLOW
　SWCLKピン：立ち上がりHIGH
　　極性変更可能

（２）__HAL_PWR_CLEAR_FLAG()
・Shutdown mode 移行前にPWR_FLAG_WUF をクリアしておく
・PWR_FLAG_WUFは各ピン個別にチェック及びクリアできるため同時に両方使える

（３）HAL_PWR_EnableWakeUpPin(uint32_t WakeUpPinPolarity)　wake-up pin 極性設定
・PWR_WAKEUP_PINx_HIGH : 立ち上がりHIGH
・PWR_WAKEUP_PINx_LOW : 立ち下がりLOW
・PWR_WAKEUP_PINx :立ち上がりHIGH

 

おしまい

STM32C011低消費電力モード（３）Standby modeとwake-up pin

STM32

１．概要
　Standbyモードへの遷移とwakeup pin での解除

２．資料
１）参考資料
・STM32C0 - PWR（電源制御）
・AN4759
　Introduction to using the hardware real-time clock (RTC) and the tamper management unit (TAMP) with STM32 MCUs
・UM3029
　Description of STM32C0 HAL and low-layer drivers

３．コード例概要
１）低消費電力モード
　低消費電力モード：Standby
　ウェイクアップ：wake-up pin

２）コード
　 Standbyモードへの遷移とwakeup pin での解除

４．wake-up pin 構成
１）ブロック図
　内蔵プルアップ、プルダウンとシュミット入力バッファを介してウェイクアップ非同期ラッチ回路に直結
　・動作状況から推測
　・ポート設定状態に関わらずウェイクアップ入力として使える

２）STM32C011J4/J6 wake-up pin

pin No.

Wake-Up

Default

4

Wake-Up 1

NRST

Input

pull-up

Wake-Up 4

8

Wake-Up 3

SWCLK

Input

pull down

３）Standbyシーケンス

Mode / Resource

Run

Standby

wake-up

備考

PWR_FLAG_SB

-

H

H

Standby mode 遷移フラグ

・Standby mode 遷移でセット

PWR_FLAG_WUF

（L)

L

H

wake-up 遷移フラグ

・wake-up でセット

・H状態のままStandby に入るとすぐに復帰する

・各wake-up pin 個別にセットされる

GPIO及び周辺回路

動作

停止

再設定

wake-up後再設定必要

５．STM32CubeMX設定
１）GPIO
　いずれのピンも必要に応じて設定
　・LED2(PC14) : Output LED2
　・ADC1_IN12 : SWD復帰シーケンス遷移用
　・GPIO_Input(PA0) :  NRSTマスク用

２）Power and Terminal
　PWR 設定不要

６．コード
１）Standbyから復帰

if (__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_SB) != RESET)  // ? from standby
  {
    __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_SB);
    HAL_PWR_DisableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);
    HAL_PWR_DisableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN3);
  }
else
  {
  }
２）Standbyへ遷移
 HAL_SuspendTick();
  __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_SB);
  __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WUF);
  HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1_LOW);
  HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN3);
  HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();

７．解説
１）STM32CubeMX設定
・Power and Terminal PWR 設定不要
　設定有無で生成されるソースコードファイルとオブジェクトファイルは同じ内容
　便宜上.ioc ファイル内容が変わるのみ
　ポート設定状態に関わらずウェイクアップ入力として使えると思われる
　　アナログライン、デジタルラインどちらが使用されているかは不明

２）NRSTピンを使う場合
・デフォルト設定でNRST入力と共用で使える
　ただし、wake-upマスクが出来ない
　Standby mode 遷移前にNRST=L になるとStandby mode からの再起動にならない
　（PWR_FLAG_SB フラグがセットさる前に再起動される）
・wake-upマスクが必要な場合はGPIOポートモードに変更しておく
・起動時 NRSTピン= L 固定の場合リセットが解除されず起動しない

３）SWCLKピンを使う場合
・デフォルト設定でSWD書込みと共用可能

４）NRSTピンとSWCLKピン同時使用
・個別に設定識別可能

５）Standby mode 前後のポート設定
・任意の設定可能
・必要に応じてwake-upマスクコードを書く

６）コード
（１）サンプルコードについて
・サンプルコードは　Wake-Up 1、Wake-Up 3両方使う場合
　どちらか一方でいい場合は片方をコメントアウトする
　 Wake-Up 1、Wake-Up 3を識別するコードは未実装
　　PWR_FLAG_WUF1, PWR_FLAG_WUF3 で識別可能
　　NRSTピンをリセットモードで使う場合PWR_FLAG_WUF1 は再起動時にクリアされる
・NRSTピン：立ち下がりLOW
　SWCLKピン：立ち上がりHIGH
　　極性変更可能
・NRSTピンをデフォルト設定のリセットモードで共用する場合はHAL_PWR_DisableWakeUpPin()でマスクできない
　GPIOポートモードに設定すればマスクできる

（２）__HAL_PWR_CLEAR_FLAG()
・Stadby mode 移行前にPWR_FLAG_SB、 PWR_FLAG_WUF 両方クリアしておく
・PWR_FLAG_WUFは各ピン個別にチェック及びクリアできるため同時に両方使える

（３）HAL_PWR_EnableWakeUpPin(uint32_t WakeUpPinPolarity)　wake-up pin 極性設定
・PWR_WAKEUP_PINx_HIGH : 立ち上がりHIGH
・PWR_WAKEUP_PINx_LOW : 立ち下がりLOW
・PWR_WAKEUP_PINx :立ち上がりHIGH

続く

STM32C011低消費電力モード（２）RTCとウェイクアップ

STM32

RTCによるウェイクアップ詳細とアプリケーション例

１．概要
　STOPモードへ遷移しRTC Sub Second Alarm で解除する

２．資料
１）お手本
RTC as wakeup-source on C0 family

２）参考資料
　・STM32C0 - PWR（電源制御）
　・STM32C0 - RTC
　・AN4759
　　Introduction to using the hardware real-time clock (RTC) and the tamper management unit (TAMP) with STM32 MCUs

３．アプリケーションイメージと仕様
１）アプリケーションイメージ
　車載イモビライザー用インジケーターのようなLED瞬灯点滅

２）モード
　低消費電力モード：STOP
　ウェイクアップ：RTC Sub Second Alarm A

３）仕様
　 LED瞬灯点滅周期：約500ms
　 LED瞬灯時間設定：分解能 約4ms

４．RTC Sub Second Alarm A
１）カウンター構成
（１）ブロック図

（２）デフォルト周波数
　Sub Secondのクロック　ck_apre = rtc_ker_ck / Async
　　低速内部32kHz RC発振器（LSI）デフォルト

Clock

用途

Frequency

Period

Rate

rtc_ker_ck

Source

32kHz

31.25 us

-

ck_apre

Sub Second

250 Hz

4 ms

1/128

ck_spre

Second

0.9466 Hz

1.024 sec

1/256

 

【参考】

Clock

用途

Frequency

Period

Rate

rtc_ker_ck

Source

32kHz

31.25 us

-

ck_apre

Sub Second

250 Hz

4 ms

1/128

ck_spre

Second

1 Hz

1 sec

1/250

 

Clock

用途

Frequency

Period

Rate

rtc_ker_ck

Source

32.768 kHz

30.32 us

-

ck_apre

Sub Second

256 Hz

3.906 ms

1/128

ck_spre

Second

1 Hz

1 sec

1/256

２） Alarm A 構成
（１）ブロック図

（３）Sub Second ブロック図
　アラーム動作から推測したブロック図
　・詳細はデータシート等に記載されていない
　・Sub SecondのAlarm A設定時間更新タイミングはSub Secondアラーム一致毎

（４）マスク設定とSub Second アラーム比較判定周期　LSE=32.768kHz

（５）Sub Second Alarm A設定値一覧

レジスタ

内容

RTC prescaler register

 RTC_PRER

PREDIV_A[6:0]

Sub Secondカウンタプリスケラー

 カウントクロック設定

RTC alarm A sub second register   

 RTC_ALRMASSR

MASKSS[3:0]

Sub Secondマスク

 アラーム比較判定周期設定

SS[14:0]

Sub Seconds値

 Alarm A設定時刻

 

５．コードシーケンス
１）シーケンス

２）タイミング

６．STM32CubeMX設定
１）Clock Configuration
　RTC : 32kHz（32.768kHz）
　SYSCLK : 任意

２）RTC
　Alarm A
　Alarm Mask : RTC_ALARMMASK_ALL
　Alarm Sub Second Mask : Only SS[6:0]
　NVIC : Enable

３）GPIO
　PC14 : Output LED2

７．コード
１）<main.c> 抜粋

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
#define LED2_ON HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define LED2_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define LED2_TOGGLE HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);

//
//	RTC callback
void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
{
}

//
//	delay by STOP
void delay_stop(void)
{
  HAL_SuspendTick();
  HAL_PWREx_EnableInternalWakeUpLine();
  HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFE);
  SystemClock_Config();
  HAL_ResumeTick();
}
/* USER CODE END 0 */

 /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  RTC_AlarmTypeDef sAlarm = {0};
  HAL_RTC_GetAlarm(&hrtc, &sAlarm, RTC_ALARM_A, RTC_FORMAT_BCD);
  sAlarm.AlarmSubSecondMask = RTC_ALARMSUBSECONDMASK_SS14_7;
  while (1)
  {
    sAlarm.AlarmTime.SubSeconds = 0x2;
    HAL_RTC_SetAlarm_IT(&hrtc, &sAlarm, RTC_FORMAT_BCD);
    delay_stop();
    LED2_ON;
    sAlarm.AlarmTime.SubSeconds = 0x0;
    HAL_RTC_SetAlarm_IT(&hrtc, &sAlarm, RTC_FORMAT_BCD);
    delay_stop();
    LED2_OFF;
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

８．解説
１）アラーム時刻設定比較値更新タイミング
　Sub Secondと秒桁以降で異なる
　秒桁はアラーム時刻設定レジスタ更新と同時に比較値を更新

２）RTCカウンタとアラーム時刻設定値の関係
　アラームマスク設定値によりアラーム比較判定周期が決まる
　アラーム時刻及びマスク設定値を変更してもRTCカウントは影響されない

３）1秒より小さい分解能でアラーム比較判定周期を構成する方法
・Sub Secondを使う
・プリスケラー設定値をデフォルト値より小さくして秒桁以降でアラームを構成する
　この場合RTC秒桁のカウント周期は1秒より小さくなり時刻カウントは本来の値より速くカウントされる

４）低速内部32kHz RC発振器（LSI）クロックの使用
　点滅周期を 500msピッタリにする場合プリスケラー設定値を変更する
　　hrtc.Init.SynchPrediv = 250 - 1;

　 32kHz/128/256 -> 0.9766Hz
　 32kHz/128/250 ->  1Hz

５）回路
・未使用ピンは入力オープンで放置すると消費電流がアップする
　内蔵PU/PDで固定しても消費電流が下がらない場合は外付け抵抗等で固定する


５）コード
（１）RTC割込処理
　weak 関数が定義されているので後々使えるように記載

//
//	RTC callback
void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
{
}
（２）STOP遷移
　お手本
RTC as wakeup-source on C0 family
 

HAL_PWREx_EnableInternalWakeUpLine();
　RTCアラーム、LPTIM、TSIイベント等の内部ウェイクアップソースを有効にする関数らしい
　PWR control register 3 (PWR_CR3)  Bit 15 EIWUL: Enable internal wake-up line をセットする
　Reset value:1 のため無くても動くがおまじないとしてそのまま使用

参考　 STM32U5低消費電力に関する資料
音诺ai翻译机采用STM32U5与触摸按键检测替代机械按钮

//
//	delay by STOP
void delay_stop(void)
{
  HAL_SuspendTick();
  HAL_PWREx_EnableInternalWakeUpLine();
  HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFE);
  SystemClock_Config();
  HAL_ResumeTick();
}
（３）Sub Second アラーム時刻設定
　STM32CubeMXで設定したアラーム関連設定値を読込んでアラーム設定時刻を変更する
　HAL_RTC_GetAlarm() はSub Second Mask設定値を持ち帰らないのであらかじめ設定しておく
　インライン関数としての定義はある（動作未確認）
　　__STATIC_INLINE uint32_t LL_RTC_ALMA_GetSubSecondMask(const RTC_TypeDef *RTCx)
  RTC_AlarmTypeDef sAlarm = {0};
  HAL_RTC_GetAlarm(&hrtc, &sAlarm, RTC_ALARM_A, RTC_FORMAT_BCD);
  sAlarm.AlarmSubSecondMask = RTC_ALARMSUBSECONDMASK_SS14_7;
  while (1)
  {
    sAlarm.AlarmTime.SubSeconds = 0x2;
    HAL_RTC_SetAlarm_IT(&hrtc, &sAlarm, RTC_FORMAT_BCD);
続く

STM32C011低消費電力モード（１）機能概要

STM32

１．概要
　STM32C011は５種類の電力モードがありその内４種類が低消費電力モードになっている
　低消費電力モードへの遷移復旧や書き込みについてまとめる

STM32C011 Writer Adapter（７）低消費電力モードの詳細（重複内容あり）

luke24e-2h.hatenablog.com

２．参考資料
　・RM0490 Reference manual
　・STM32C011x4/x6 Datasheet - production data
　・STM32C0 - PWR（電源制御）
　・AN5673 Getting started with STM32C0 MCU hardware development

３．各電力モード比較

機能

リソース

RUN

SLEEP

STOP

STANDBY

SHUTDOWN

リセット

NRST

◯

◯

◯

◯

◯

BOR/POR/PDR

◯

◯

◯

◯

×

IWDG

◯

◯

◯

◯

×

ウェイクアップ

ウェイクアップ･ピン

◯

◯

◯

◯

◯

RTC / オート･ウェイクアップ

◯

◯

◯

(×) ※1

×

LSEクロック･セキュリティ

◯

◯

◯

×

×

すべてのGPIO

◯

◯

◯

△※２

△※２

USART1/2

◯

◯

◯

×

×

I2C1

◯

◯

◯

×

×

デバッグ

SWD

◯

◯

×

×

×

クロック

HSI48, HSE, CSS

◯

◯

×

×

×

LSI

◯

◯

◯

◯

×

LSE, LSEのCSS, ペリフェラル

◯

◯

◯

×

×

メモリー

Flash

◯

◯

×

×

×

SRAM

◯

◯

◯

×

×

バックアップレジスタ

◯

◯

◯

◯

×

消費電流

電流標準値

58uA/MHz

 at 48MHz

20uA/MHz

 at 16MHz

80uA

7.45uA

19nA

消費電流目安

2.78mA

320uA

実測値

ー

ー

77uA

7.8uA

測定不能※３

※1　リファレンスマニュアルにはRTC停止と書かれているが
　　　STM32C0- PWR(Power management) にはリセットリソースとして有効になっている
※２　GPIOはアナログモードに設定されてPU/PD/フローティングは保持される
※３　計測可能な測定器を持っていないため

４．低消費電力モードでのデバッグ機能　コード書込みについて
１）デバッグ機能の状態
　・ STOP、STANDBY、SHUTDOWNでFCLKとHCLKが停止するのでデバッグ機能が停止する
　・デバッグ機能を維持するには
　　 STOP：DBG_CRレジスタのDBG_STOPビットを設定
　　 STANDBYとSHUTDOWN： DBG_STANDBYビットを設定
　　ただし、 FCLKとHCLKがアクティブになるため消費電力が増加する

２）コード書込み
（１）問題点
　SWDピンがSWDモードになっていても書き込みできない場合がある

（２）書き込みできない状態
　 NRSTピンがポートモードで起動後少なくとも概略300ms〜800msの間STOP、STANDBY、SHUTDOWN状態になっている
　　起動後すぐに低消費電力モードへ遷移し待機する場合等デバッグ機能停止により書込復旧できない

（３）対応策
　起動後SWDモード保持或いはSWDポートに復帰する例外シーケンスを書き込んでおく等
　詳細
　STM32C011（４）書込み要件

luke24e-2h.hatenablog.com

５．解説
１）全般
・消費電流が許容できれば処理継続が容易なSTOPモードが使いやすい
・NRST、SWDピンをポートモードで使う場合は書込み・復旧できなくなる可能性が高いので事前対応が必要

２） NRST、SWDピンをポートモードで使う場合
（１）状況
　STOP、STANDBY、SHUTDOWNを使用するとSWDピンがSWDモードになっていても書込み・復旧できなくなる状況が多いと思われる
　SWD復帰シーケンスを書いておくと安心
（２）電源再投入（Power On Reset）でリセットを発生させる場合
　・STOP、STANDBYは対応可能
　・SHUTDOWNは動作が保証されているかは不明であるが動作すると思われる
　　Shutdown mode 遷移後チップが動作する電圧範囲内では電源系リセットは無効
　　BORリセットへ遷移するのはNRSTとウェイクアップ･ピンのみ
　　電圧が低下すると動作状態不定
　　マニュアル等にShutdown mode 遷移後の電源再投入でリセットが機能するかどうかの明確な記述は見当たらないが記述状況から動作すると思われる
　　念のためNRSTピンはAN5673（Getting started with STM32C0 MCU hardware development）推奨回路相当にするのが無難
　　サンプル数は少ないが動作は確認済

続く

STM32C011 Writer Adapter（８）使い方メモ

STM32

１．STM32CubeIDEデバッガ設定
　デフォルト設定から変更なし

 

２．接続

１）ST-LINK接続
　RSTは未接続

２）電源
　電源は3V3に接続し3V3_OUTからターゲットに供給する

３）ターゲットオンボード書き込み注意事項
（１）ターゲット側電源回路
　・３端子レギュレーターや類似回路構成の電源回路がある場合は接続しないこと
　　使用する場合は３端子レギュレーター入出力間にダイオードを入れる等の保護回路を設けておく
　・Writer Adapterの電源リセット機能によってターゲットチップの電源電圧が2msec以内に低下しないと書き込めない
　　ターゲット側電源に逆接続防止回路（ダイオード等）、容量の大きなコンデンサ、電流制限抵抗等々がある場合

【参考】
【3端子レギュレータとは？】『使い方』や『型番(7805等)』などを分かりやすく解説！

detail-infomation.com

（２）SWDIO, SWCLK
　・通信に支障がない回路構成にすること
　　ST-LINK側が電流制限抵抗等で保護されている場合は出力ポートに設定できる

（３）NRST
　・Writer Adapter側出力ポートで駆動できる回路構成にすること
　　ターゲット側NRSTピンに接続された静電容量が大きいとH出力後の充放電遅れによって書き込めなくなる場合がある
　　ターゲット側STM社推奨のC104接地で動作確認済
　　 Writer Adapter側出力ポートはST-LINK回路に倣って電流制限抵抗R101で保護

 

３．操作手順
１）Runモード
　・ライター側Run起動
　　状態 Run Wait : LED赤と緑が点灯してから起動する（書き込み起動確認5秒間待ってから）
　・書込み起動後のSWDポート通信状態
　　有効：自動的にターゲット通電状態戻り書き込み起動確認5秒間待ってから連続して書き込める
　　無効：ターゲット通電状態に戻らないためWriter Adapter再起動（電源OFF-ON）が必要

　リカバーシーケンスは実装していないため書込みエラーが発生した場合はWriter Adapter再起動（電源OFF-ON）が必要

２）Debugモード
　・ライター側Debug起動
　　状態 Run Wait : LED赤と緑が点灯してから起動する（書き込み起動確認5秒間待ってから）
　・Resume Debug継続
　　起動後はSWDポート通信が可能であれば随時Debug継続操作可能

状態

時間

LED

操作

RST_OUT

3V3_OUT

起動

-

●

◯

 

●

●◯

 

ターゲット通電

5sec

◯

●

 

Debug Wait（Debug起動後）

-

◯

●

ライター Resume起動

Power Down Reset

2msec

●

◯

 

Run Wait

-

●

●

ライター Run, Debug起動

書込み

-

●◯

●

 

 

４．低消費電力モード対応
　低消費電力モードで待機中の書込みについて
　・NRSTピンがポートモードでSHUTDOWNモード待機中は電源系リセットが無効のための書込みできない
　　　SWD復帰シーケンスを書いておく
　・ STOP、STANDBYは書込み可能

 

おしまい

STM32C011 Writer Adapter（７）低消費電力モード

STM32

低消費電力モードを使用する場合の注意事項

１．概要
　低消費電力モードでデバッグ機能が停止して書き込めなくなる場合があるので問題点と対応策について

２．低消費電力モードでのデバッグ機能
１）STマイクロ社資料
（１）RM0490 Reference manual
　30.9.1 Debug support for low-power modes

（２）要約
　・ STOP、STANDBY、SHUTDOWNでFCLKとHCLKが停止するのでデバッグ機能が停止する
　・デバッグ機能を維持するには
　　 STOP：DBG_CRレジスタのDBG_STOPビットを設定
　　 STANDBYとSHUTDOWN： DBG_STANDBYビットを設定
　　ただし、 FCLKとHCLKがアクティブになるため消費電力が増加する

３．問題点と対応
１）問題点
　下記の場合SWDピンがSWDモードになっていてもデバッグ機能停止により書込み・復旧できない
　・NRSTピンがポートモードになっている
　・起動後少なくとも概略300ms〜800msの間STOP、STANDBY、SHUTDOWN状態になっている
　　例えば、起動後すぐに低消費電力モードへ遷移し待機する場合

２）対応策
　起動後SWDモード保持或いはSWDポートに復帰する例外シーケンスを書き込んでおく等
　詳細
　STM32C011（４）書込み要件

luke24e-2h.hatenablog.com

 

４．解説
・NRSTピンをポートモードにして低消費電力モードを使用するとSWDピンがSWDモードになっていても書込み・復旧できなくなる状況が多いと思われる
・NRSTピンをポートモードで使う場合はSWD復帰シーケンスを書いておくと安心

 

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