AT32F403A BlackPill：その２　240MHz クロック設定(USB含む)

１．概要
　システムクロックを240MHzに設定してLチカ
　USBのクロック設定も行う

２．クロック設定
１）Clock configuration register 構成と設定
（１）クロック設定レジスタ
　STM32Fx : RCC_CFGR
　AT32F4x : CRM_CFG
　・名前は違うがアドレスは同じ 0x4002-1004
　・STM32F1x の Reserved エリアを使って拡張
　　拡張詳細はAT32F4xのリファレンスマニアル参照

（２）240MHz 設定
　STM32F103 72MHz から最小限の変更で設定

アイテム	STM32F103	AT32F403A	変更内容
HCLK	72MHz	240MHz	CRM_CFG. PLLRANGE bit31 = 1: PLL output > 72 MHz CRM_CFG.PLLMULT[5:0] bit30:29,21:18 = 011101:PLLx 30	0x4002-1004
ADC	12MHz	20MHz	CRM_CFG.ADCDIV[2:0] bit28,15:14 = 101:PCLK/12	↑
USB	HSE 48MHz	HIS 48Mhz	CRM_MISC1.HICLDIV bit25 = 1: HICK	0x4002-1030
			CRM_MISC3. HICK_TO_USB bit8 = 1: HICK or HICK/6	0x4002-1054
			ACC_CTRL1. ENTRIM bit1 = 1: HICKTRIM is calibrated. ACC_CTRL1. CALON bit0 = 1: Calibration enabled, and starts searching for a pulse on the USB_SOF.	0x4001-580C

・設定メモ

CRM 0x4002 -1000

CRM_CFG: -0004 初期値=0x0000

CRM_MISC1: -0030

CRM_MISC3: -0054

*(__IO uint32_t *)0x40021004 = 0x001D840A→0xB035440A

0000 0000 0001 1101 1000 0100 0000 1010

1011 0000 0011 0101 0100 0100 0000 1010

31 27 23 19 15 11 7 3

（３）Clock configuration register (CRM_CFG) 設定表

２）Clock tree 設定
（１）STM32F1xとの比較

（２）AT32F4x

３．クロック再設定手順
　STM32F1x_Reference manual 8.2.3 PLLs によるとPLL動作中は設定変更できないためPLLを停止して変更後PLL再起動する

処理	レジスタ	設定値
System ClockをHISに待避	RCC_CFGR Bit 1:0 SW[1:0]:SystemclockSwitch	00: HSI selected as system clock
PLL停止	RCC_CR Bit 24 PLLON:PLLenable	0: PLL OFF
PLL停止待ち	RCC_CR Bit25 PLLRDY:PLLclockreadyflag	wait 0: PLL unlocked
PLL再設定	RCC_CFGR	240MHz設定（RCC_CFGR_SW = 00）
PLL起動	RCC_CR Bit24 PLLON:PLLenable	1: PLL ON
PLL起動待ち	RCC_CR Bit25 PLLRDY:PLLclockreadyflag	wait 1: PLL locked
System ClockをPLLCLKに戻す	RCC_CFGR Bit 1:0 SW[1:0]:SystemclockSwitch	10: PLL selected as system clock
USBクロック設定		HICK 48MHz

４．コード
１）User CODE SysInit
　・240MHz システムクロック設定
　・48MHz 内蔵USBクロック設定

 /* USER CODE BEGIN SysInit */

  // reconfigure System Clock 240MHz
  CLEAR_BIT(RCC->CFGR, RCC_CFGR_SW_1);				// select HIS to System Clock
  __HAL_RCC_PLL_DISABLE();					// Disable the main PLL.
  while (__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_PLLRDY)  != RESET);	// Wait till PLL is disabled
  WRITE_REG(RCC->CFGR, 0xB0354400);				// set CRM_CFG(RCC_CFGR) 240Mhz
  //WRITE_REG(RCC->CFGR, 0x001D8400);				// set CRM_CFG(RCC_CFGR) 72Mhz
  __HAL_RCC_PLL_ENABLE();					// Enable the main PLL.
  while (__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_PLLRDY)  == RESET);	// Wait till PLL is ready
  SET_BIT(RCC->CFGR, RCC_CFGR_SW_1);				// select PLL to System Clock

  // reconfigure USB HICK 48MHz
  *(__IO uint32_t *)0x40021030 |= (1 << 25);	// CRM_MISC1.HICLDIV bit25 = 1: HICK
  *(__IO uint32_t *)0x40021054 |= (1 << 8);	// CRM_MISC3. HICK_TO_USB bit8 = 1: HICK or HICK/6
  *(__IO uint32_t *)0x4001580C |= 0b11;		// ACC_CTRL1. ENTRIM bit1 = 1: HICKTRIM is calibrated.
						// ACC_CTRL1. CALON bit0 = 1: Calibration enabled,
						//  and starts searching for a pulse on the USB_SOF.