圏9研究所 工作室

圏9研究所の開発情報資料など

STM32F103 clone & BluePill　その４：STM32CubeIDEで使う

BluePill STM32

１．概要
　STマイクロ社の開発環境 STM32CubeIDE で使ってみます
　ソフトのインストールや使い方等々はネットにたくさんあるのでクローンチップについて調べます

２．バージョンと周辺機器など
１）STM32CubeIDE
　Version: 1.12.0　Build: 14980_20230301_1550 (UTC)

２）STM32CubeMX
　Version: 6.8.0-RC4　Build: 20230223-1600 (UTC)

３）ライター、デバッガー
　MINI ST-LINK V2　V2J42S7
　openOCD　0.12.0

４）ターゲット
　BluePill ボード
　チップ　STM32F103CBT及びクローンチップ

２．クローンチップでの使用
１）チップの選定
　メモリー容量を調べて STM32F103C8TまたはSTM32F103CBTを選ぶ

２）コード
　STM32CubeMXも含めてそのまま使える

３）書込みとデバッグ
　使えない
　ネットで調べると cfg ファイルのCPUTAPID:0x1ba01477 を 0x2ba01477 に変更すると使えたようですが今は使えなくなっている

３．書込みとデバッグ対処
１）STM32CubeIDEでの書込みコード
　・デバッガセッティングの Shoe Command Line ボタンを押すとコードが表示される
　・プロジェクト名　 STM100_IDE 

/Applications/STM32CubeIDE.app/Contents/Eclipse/plugins/com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.openocd.macos64_2.2.300.202301161003/tools/bin/openocd\
 "-f" "STM100_IDE Debug.cfg”\
 "-s" "/Users/xxxxx/STM32CubeIDE/workspace_1.11.2/STM100_IDE”\
 "-s” "/Applications/STM32CubeIDE.app/Contents/Eclipse/plugins/com.st.stm32cube.ide.mcu.debug.openocd_2.0.500.202302091318/resources/openocd/st_scripts”\
 "-c" "gdb_report_data_abort enable”\
 "-c" "gdb_port 3333”\
 "-c" "tcl_port 6666”\
 "-c" "telnet_port 4444”\

・STM32CubeIDE内のopenOCDを使っているようで書込みコマンドまでは記載されていないため詳細不明

２）別途インストールした openOCD を使う
　・以前書いたCPUTAPIDを変更したcfgファイル stm32f11.cfg を使う
　・これで書込みはできる
　・デバッグのコマンドは試していないので動くかどうか不明

openocd -f interface/stlink-dap.cfg -f target/stm32f11.cfg -c "program /Users/xxxx/STM32CubeIDE/workspace_1.11.2/STM100_IDE/Debug/STM100_IDE.elf verify reset exit"
簡単に繰り返し書込みできるようにスクリプトにして
・ enter キーで書込み繰り返し
・e キーで終了
#!/bin/bash

# STM32CUBEIDE writer with ST-LINK V2
# project name
PROJECT="STM100_IDE"

# command
ELF="-c "\""program /Users/lpam1/STM32CubeIDE/workspace_1.11.2/$PROJECT/Debug/$PROJECT.elf verify reset exit"\"
CMD="openocd -f interface/stlink-dap.cfg -f target/stm32f11.cfg "${ELF}

#roop
while :
do
read -p "end:e write:ret ?" key_in
if [ "$key_in" = "e" ]; then
echo "終了します。"
break
fi
eval ${CMD}
done

４．SWD信号解析
　STM32CubeIDEに統合されたopenOCDでクローンチップに書込み、デバッグができなかったのでUSBロジックアナライザーを使ってSWD信号を調べます

１）シーケンス
　下記の手順でSWDコマンドシーケンスが動作
（１）起動：リセット→JTAGからSWDに切替→リセット→
（２）SWD：SWDコマンドシーケンス→
（３）終了：リセット→SWDからJTAGに切替→リセット

２）SWDコマンドシーケンス内容
　以前書いたIDCODE等を読み込んでいる

３）SWD信号
（１）起動とIDCODE読込

２）SWD IDCODE等読込
・W AP4    ：アドレス設定        0xe00fffe4
・RDBUFF    ：アドレスの内容    0x00000004

３）終了